L'aikido a été développé par Maître Morihei Ueshiba à partir de certains systèmes de Jiu jitsu. Les techniques sont basées notamment sur le cercle; afin de dévier et de rediriger l'attaque de l'adversaire. Les mêmes principes à mains nues s'appliquent à l'utilisation des armes telles que : les couteaux, les bâtons et le sabre. 

Dans l'apprentissage de l'Aikido, on apprend également les chutes, les roulades et différents exercices de conditionnement physique. En ce qui concerne l'Aikijutsu, il en existe plusieurs styles tout comme pour les différentes lignée et faction de l'aikido. Normalement on ditingue l'aidio de l'aikijutsu par ses mouvements sec et plus court pour blesser l'adversaire sans lui laisser la chance de riposter.